日前自动焊接已发展成为一种的制造技术，管道自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
药芯焊丝电弧焊有以下优点：焊接工艺性能好，卫生级管密封焊，焊道成型美观;熔敷速度快、生产率高，可以进行连续地自动、半自动焊接;合金系统调整方便，可以通过金属外皮和药芯两种途径调节熔敷金属的化学成分;能耗低;综合成本低。缺点是制造设备复杂、制造工艺技术要求高、药芯焊丝保管要求高和焊丝很容易受潮。药芯焊丝电弧焊可以应用于大多数黑色金属各种厚度、各种接头的焊接
自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和---，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
、智能化自动焊接设备
它利用各种的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
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