下向焊是从国外引进的一种适用于管道环缝焊接的工艺方法。它是指在管道焊缝的顶端引弧，向下焊接的一种工艺方法。下向焊具有生产、焊接---的优点。
手工纤维素4.0mm焊条下向焊打底(全手工焊和手工焊)/stt半自动根焊打底+半自动自保护焊填充、盖面焊。其特点是纤维素焊条下向焊打底具有---的穿透力，能够的---根焊背面成形，使用方便;stt半自动根焊具有焊接，;半自动自保护填充、盖面焊，可以充分---焊接和焊接效率。
焊口焊完后应进行清理，经自检合格后在焊缝附近打上焊工本人的代号钢印，或性标记。
19． 对容易产生---裂纹的钢材，焊后应立即进行热处理，否则应作后热处理，其温度以300~350℃为宜，200型自动焊接控电源报价，恒温时间不小于两小时。后热处理的加热范围与热处理要求相同。
20． 焊接接头有超过标准的缺陷时，可采取挖补方式补修。但同一位置上的挖补次数一般不得超过三次，中、高合金钢不得超过二次，并应遵守下列规定：
20．1清除缺陷。
20．2补焊时，应制定具体的补焊措施并照工艺要求进行。
20．3需进行热处理的焊接接头，返修后应重做热处理。
电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。
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