合格焊工在施焊锅炉受热面管前，应进行与实际条件相适应的模拟练习，并经折断面检查符合要求后方可正式焊接。三．焊接工艺
1． 焊接时允许的环境温度如下：
碳素钢：-20℃。
低合金钢、普通低合金钢：-10℃。
中、高合金钢：0℃。
2． 各种钢材施焊前的预热温度如表，并有如下规定：
2． 1 据焊接工艺评定提出预热要求。
2．2壁厚***6mm的合金钢管子、管件（如弯头、三通等）和大厚度板件在负温下焊接时，预热温度可按表1的规定值提高20~50℃。
焊工按焊接作业指导书施焊;
焊工必须持证上岗，全位置自动焊，不得超项次超期施焊;
施焊前应将坡口表面及坡口边缘不小于20mm范围内的污物清理干净;
焊接材料按焊作业指导书要求烘烤、保温、发放;
焊接起弧应在坡口内进行，严禁在管壁起弧;
ng工艺管道采用焊条电弧焊、cng工艺管道采用弧焊焊接方法，层未焊完不得焊接下一层，在焊接中应---起弧与收弧，收弧时应将弧坑填满，层间接头应相互错开;
除焊接工艺有特殊要求外，每条焊道应一次连接焊完。如因故中断，应采取防裂措施。再焊时必须检查，确认无裂纹后方可继续施焊;
电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。
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