管板换热器的结构如图1.1所示，管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前，在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段，手工电弧焊效率低、工人劳动强度高，受焊工技术水平制约，全位置焊时，焊缝成型外观极不美观，难以保持稳定和一致，性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题，达到、按期完成的目的。
管板自动焊机的维护保养方法：1、检查焊机输出接线规范、健壮，而且出线方向向下靠近垂直，与水平夹角有---大于70°。2、检查电缆联接处的螺钉紧固，自动喷涂设备，螺丝标准为六角螺栓m10×30，平垫、弹垫，无生锈氧化等---现象。3、检查接线处电缆暴露长度小于10mm。4、检查焊机机壳接地---。5、检查焊机电源、母材接地---、规范。
切不可按正常焊接速度进行切割焊缝金属，否则不但不能将焊缝金属割除，反而会使焊缝在此处形成一个的焊瘤及气孔夹渣等焊接缺陷。当焊接进行到当9～10点区间时，运弧的高度逐渐改变。运弧高度由原来的等高，逐渐发展为靠管子侧稍高于板材坡口侧2～3mm，随着焊接继续向11～12点区间进行，高度差逐渐减小。当焊接进行到12点时切勿熄弧，仍需继续焊接以超过12点约5～10mm
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