---在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，其功能也在不断地---和丰富，换热器自动焊，但是这些设备普遍存在适用范围窄，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。
机头采用循环水冷却芯轴，既能满足薄壁管的角焊又能带走机头热量，所以机器能长时间不间断工作。本型焊机可用于管子管板的角焊、平焊、内隐式焊接以及深孔焊接。焊机具有焊接起始点记忆功能，一道管口焊接完毕后，机头自动回转，转过电流衰减机头所转过的角度和焊缝重叠角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊机每焊一圈过程可分为八段，可分段设定脉冲基、峰值电流大小。焊机具有三种脉冲工作方式供选择：电流脉冲、旋转脉冲和送丝脉冲。焊接服务的过程中，可以操控遥控盒上的“+”和“—”按钮，根据需要随时增加或减小焊接电流，---焊接达到理想要求。
大型热流体交换设备中，管束是---的交换路径。小径体积的热力换热装置可以采用手工弧焊，但是大型设备在焊接中，每一个管板管束在上千以上。这样的大体积依靠手工焊接容易造成漏焊，焊接效率低。因此管板弧焊机正是这类设备的焊接方法。今天我们给大家展示下这类焊接的操作细节。
清除管板表面及换热管端头100mm范围内的氧化膜、铁锈、油污、水等脏物。低合金钢和碳钢一般用钢丝刷， 不锈钢应采用不锈钢钢丝刷清理， 然后用擦拭坡口清除油污。
清理后的焊件应尽早组装焊接， 停放时间不宜超过24小时。
检查换热管装配和尺寸，管头露出长度应均匀，不得有参差不齐，并避免---组装露出管头。钨极一般采用钨极。
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