机器人在定位和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器---动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度---。按照“扫描定位-焊接-焊缝----移动再定位”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。
更换焊条时的熄弧接头是---焊道是否均匀的重要影响因素之一。较好的方法是在熄弧时减薄焊层厚度，并用砂轮机将熄弧处打磨成缓坡状，为防止接头处产生气孔和夹渣，自熔管板焊接，其弧点应选在接头下方5～10 mm处，然后可拉长电弧进行预热至接头处压短电弧，形成正常熔池。接头时，焊条运动到弧坑边缘根部时，要将电弧尽量往里压，并在接头处稍停一会，随后进行正常的焊接。
管道下向焊是从管道上顶部引弧，自上而下进行全位置焊接的操作技术，该方法焊接速度快、焊缝成形美观、焊接---，可以节省焊接材料、降低工人的劳动强度，是普通手工电弧焊所不能比拟的，现已较广泛应用于大口径长输管道的焊接，在电力建设中的全位置中低压大径薄壁管的焊接中具有一定的推广价值。
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