送丝的平稳程度直接影响焊接。送丝方式可以简单分为拉丝和推丝两种方式。由于拉丝时焊离送丝机的安装位置较近，焊接过程中焊丝离开送丝机后受到的阻力较小，因此可以---送丝过程平稳，但送丝机和焊丝盘均须安装在焊接小车之上，增加了焊接小车的重量，给人工装拆增加了困难，重量增加还容易造成焊接小车行走不平稳。使用直径为0.8mm或1.0mm的小盘焊丝(重量约为5kg)减轻了焊接小车的重量和负载，又使得焊接过程容易控制，但对焊接效率有一定的影响。采用推丝方式时，将送丝机构安装于焊接小车之外，减小了焊接小车的体积和重量，可以使用大功率的送丝机和直径为1.2mm的大盘焊丝(重量约为20kg)，从而提高焊接效率。然而，由于推丝时送丝机离焊较远，两者之间须有送丝软管相连，当焊丝被连续推送到焊嘴处时，焊丝受到的摩擦阻力较大，而且，焊接过程中送丝软管的弯曲度对送丝的平稳程度有一定的影响，---时造成送丝不畅，因此使用推丝时须充分考虑上述因素。
今后10年，深化施行管板焊机大开拓战略的总体目的是：管板焊机地域分析经济实力上一个大台阶，根底设备愈加，古代产业体系---构成，建成国度主要的动力基地、资源深加工基地、配备制造业基地和---新兴产业基地；群众生活程度和上一个大台阶，at80管板自动焊，---公共效劳才能与东部地域差异分明减少；生态环境维护上一个大台阶，生态环境好转趋向失掉遏制。
机器人在定位和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器---动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度---。按照“扫描定位-焊接-焊缝----移动再定位”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。
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