管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中,at80焊枪,管与管板的焊接接头不仅数量多,操作难度大,而且焊接要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的,生产效率低、工人劳动强度大、焊接不稳定。所以本文针对上述情况,设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人,包括机械系统、视觉自动定位系统、plc控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求,焊接基本参数通过触摸屏设定,采用触摸屏实现初始定位精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以plc为控制---的控制系统,引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造,





接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触,通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号,以供控制系统---焊缝。其特点为不受电弧干扰,工作---,成本低,曾在生产中得到过广泛应用,但---精度不高,目前正在被其他传感方法取代。此外,现在有的工业机器人中利用接触传感方式进行焊缝起点的寻找,例如日本安川公司生产的机器人有些具有这种功能。
(1)同样的焊接参数,不同的焊口焊接完后,焊缝余高不同。应注意检查加工的坡口各部分尺寸,是否符合要求,不能盲目调整焊接参数。
(2)同一道焊口,左、右两个焊接小车使用同样的焊接参数,焊道成形的优劣却往往不同。这时我们首先要检查保护气体,如果气体正常,那就需要检查焊接电源和导电系统是否正常,同时还要注意焊工的操作技能上是否存在问题。
(3)焊接过程中正常情况下,能听到有规律的焊接电弧发出的声音,有时发出没有规律性的噼---声,这时要注意焊枪的气罩是否被飞溅物堵塞,如发生堵塞要及时停止焊接,清理焊枪咀。
(4)焊接过程中,有时焊接小车不按照预期的程序运行,行走发生错乱。这种情况大多由于内部程序混乱造成的,可以重新安装驱动程序。
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